v3_msgs/MapBase  base_info               #地图消息
nav_msgs/Path create_traj               #建图轨迹
v3_msgs/VirtualInfo[]  virtual_info_list     #虚拟数据
v3_msgs/MarkerPoint[]  marker_point_list     #标记点
v3_msgs/ElevatorInMapInfo[] elevator_poses_list    #电梯数据
v3_msgs/AutoGate[]  auto_gates_list        #门禁闸机